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學術活動

席甯教授做客錢學森國際傑出科學家系列講座

  • 发表日期:2019-08-31 【 【打印】【關閉】
  •   2019821日,前美国密歇根州立大学教授、中国著名机器人专家、香港大学工业及制造系统系担任机器人与自动化首席教授,以及新兴技术研究所所长席甯教授做客錢學森國際傑出科學家系列講座,并做题为"Compressive Feedback Control: Theory and Applications "的講座。講座由中國自動化學會主辦,複雜系統管理與控制國家重點實驗室(複雜實驗室)承辦,中國自動化學會監事長、實驗室主任王飛躍研究員主持,华阳彩票約30名師生參加此次講座。 

       

      王飛躍研究員與席甯教授合影 

      在人工智能時代,數據在決策中起著至關重要的作用。基本問題是如何有效和方便地使用數據以獲得最大的收益。在控制系統中,數據已被用于設計控制器和實時反饋的模型。壓縮反饋(Compressive Feedback)意味著控制系統反饋回路中觀測信息的數據是經過壓縮的或從壓縮檢測(Compressive Sensoring)中獲得的。壓縮檢測是一種新型的、可基于有限采樣和檢測的數據獲得關鍵信息的檢測方法。壓縮反饋可以顯著減少用于反饋目的檢測時間和數據量。因此,即使對于具備時滯反饋或有限數據量的系統,也能實現高性能的實時控制。但關鍵問題是如何使用壓縮檢測來控制實時系統。在本次講座中,席甯在簡要介紹壓縮傳感和數據壓縮之後,介紹了壓縮反饋控制(Compressive Feedback Control)系統的建模、分析和設計的理論基礎和實現方法。在實際應用方面,席甯介紹了包括機器人控制、視覺伺服和高精度納米運動控制等相關的實際應用。在互動環節,大家踴躍提問,席甯結合自身經曆,問題發表了獨到的見解,並就自動控制與人工智能未來的發展方向作了精彩的討論,長達一個多小時的講座掌聲不斷。 

       

      席甯教授就現場提問作解答 

      席甯,IEEE Fellow,香港大學工程學院機器人與自動化系主任和新興技術研究所所長。1993年,在美國密蘇裏州聖路易斯華盛頓大學獲得系統科學與數學學位,曾擔任密歇根州立大學傑出教授、電氣與計算機工程John D. Ryder教授以及機器人與自動化實驗室主任。1995年,席甯獲得IEEE / RSJ智能機器人與系統國際會議(IROS)最佳論文獎;1998年,獲得日本-美國柔性自動化研討會獲得最佳論文獎;1999年,被IEEE機器人與自動化學會授予第一個早期學術職業獎(Early Academic Career Award);2007年,席甯獲得了IEEE自動化科學與工程學院最佳論文獎與SPIE納米工程獎。此外,席甯還獲得了美國國家科學基金會的CAREER獎。